翩翩起舞的变形金刚模型

这个舞蹈大变形金刚模型通过曲柄机构、齿轮传动、凸轮传动、正切机构和连杆机 构等实现腰关节、肩关节、肘关节及颈关节的舞蹈动作。

(1)   变形金刚模型头部可实现等速、等距的左右福摆动作，通过齿轮传动带动一组等宽凸轮间 歇移动机构实现，

(2)   二组等宽凸轮间歇移动机构位于变形金刚模型的胸部，为变形金刚模型的手臂、腰部及腿部联 动进行动力传输。

(3)   变形金刚模型以电动机为动力源，电动机输出轴带动一对外啮合齿轮机构转动，进而传递到固接在齿轮端面上控制手臂及颈部动作的前后凸轮轴上，带动其他从动件联 动，实现变形金刚模型的舞蹈动作。

(4)腿部机构。腿部直接与胸部的等宽凸轮间歇移动机构的外框相连产生往复摆动

(5)胸部的等宽凸轮机构将动力传输给摇杆滑块三级机构，通过与大臂形成正切机构带 动手臂实现左右连续摆动

(6)控制系统

电气控制方面，通过非特定人声语音识别模块、继电器模块和直流电动机来实现对机器 人的驱动及控制。

当对变形金刚模型发出“开始运动”指令时，继电器常开触点吸合，接通与等宽凸轮间歇移动 机构相连的齿轮上的电动机电源，变形金刚模型开始运动。当对变形金刚模型发出“停止运动”指令时， 继电器断电，大变形金刚模型在电动机电源切断后停止运动。